行星減速機(jī)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。

那么行星減速機(jī)擺線輪用兩個(gè)的意義在哪呢？是為了維持動(dòng)平衡！行星減速機(jī)噪音和振動(dòng)的主要來源于擺線輪與滾針的傳動(dòng)嚙合，行星減速機(jī)擺線輪加工主要采用高精度外圓磨床，齒形和齒距累積誤差2個(gè)繆左右，由于齒形誤差導(dǎo)致在高速傳動(dòng)過程中，齒形過渡不平滑導(dǎo)致的擺線輪與滾針嚙合過程中產(chǎn)生振動(dòng)，然而兩個(gè)行星減速機(jī)擺線輪對(duì)稱布置，可以消除一個(gè)擺線輪的偏心震動(dòng)問題。