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    HPF中空軸結(jié)構(gòu)

    品種:中空軸結(jié)構(gòu)

    品牌:HarmonicDrive(哈默納科)

    中空軸結(jié)構(gòu)(輸入/輸出軸位于同一軸上),型號(hào)分為25號(hào)、32號(hào)2種,減速比1種,為1/11。最高轉(zhuǎn)速,25號(hào)為500r/min,32號(hào)為430r/min。 諧波發(fā)生器:橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪:具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w的零件。杯的開(kāi)口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。 剛輪:剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。

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